機器人快換夾具的佼佼者—磁力工裝夾具
- 發(fā)布時間：2020-07-13
- 發(fā)布者： 湖南千豪
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近年來，磁電技術(shù)的進步飛快，很多的磁電開發(fā)商推出了新型的改進型磁力工裝夾具。越來越多的生產(chǎn)制造商選擇在機器人末端安裝電永磁鐵，這種方式尤其適用于自動拾取、放置或定位導(dǎo)磁性物體如鐵、鋼等，電永磁夾具可以一張張起吊和搬運薄鋼板，末端的橡膠墊可確保工件在垂直拾取期間不會滑動，并防止損壞工件。
磁力工裝夾具中的電永磁鐵配有堅固的釹磁鐵，因此非常安全。末端磁力工裝夾具在機器人應(yīng)用中從壓力機上移除鈑金、從箱子中拆下產(chǎn)品堆垛（垃圾箱揀選），組裝鋼零件或處理沖壓鋼零件，毛坯和穿孔鋼板。這種易于安裝的系統(tǒng)已經(jīng)被許多大型汽車制造商（汽車工裝夾具）和鈑金行業(yè)（鈑金折彎加工）所使用。
在磁力工裝夾具出現(xiàn)之前，機器人手臂上的末端工具大多使用的是真空吸盤，用過真空夾持器的人都知道，如果真空吸盤有部分位于金屬板上的孔上，它們將根本無法吸住，因此真空吸盤的位置必須正確放置。另外，真空夾持器的缺點是它們?nèi)菀装l(fā)生故障并容易磨損。有些生產(chǎn)制造商還用過電磁鐵，據(jù)說也不是解決此問題的好方法，因為它們很重，會降低起重能力。永磁鐵的磁性抓手要輕得多。而且，電永磁夾持器比真空夾持器不磨損且使用壽命更長。
千豪磁力工裝夾具案例展示
